Инструкция по работе с роботом TruckBot

1. Включить Интернет на телефоне (версии Android 1.5), являющимся средством для обзора пространства перед роботом;

2. На удаленном устройстве управления (ПК) запустить предустановленную программу RobotsAnywhere console, вкладки Robot – Reverse Connection – указать Порт и IP(см. рис. 1);
3. На телефоне открыть Re1config (Re2config) и скопировать:
ww.robots-everywhere.com/re_wiki/
#see the robotseverywhere wiki for explanation
#and to download the java console

localport=(присвоить значение порта)
server1=(присвоить значение из заголовка RobotsAnywhere console (см. рис.))
server2=(присвоить значение из заголовка RobotsAnywhere console (см. рис.))

instr
audiobaud=4800
#audioflip=true
#serialbaud=57600
#serialport=/dev/ttyMSM2
#iopath=/data/local
#chassisport=5000
#bluetooth=(присвоить значение, прописанное в точке доступа раздающего Интернет устройства)
resolution=R
framecache=2
#brightness=0.5
#shownmea=true
#hide=true
#fullscreen=true
compassfix=0
#wifion=true
#nogps=false
#keepalive=
#startupcmd=
Сохранить и выйти;
4. Включить TruckBot;
5. Закрепить телефон в передней фронтальной части робота, чтобы в поле зрения основной камеры телефона попадало пространство перед роботом;
6. Audiojack (3.5 mm)включить во вход для аудиоустройств на телефоне, microUSB — во вход для microUSB;

instr2

7. Включить Navcom на мобильном устройстве.

instr3

8. Управление роботом осуществлять через консоль RobotsAnywhere;
9. Если при рабочем соединении TruckBot не управляется, выключить батарею и подкрутить триммер от 0 до 0.5 В (по часовой стрелке – уменьшить, против ч.с. – увеличить).

RA_NavCom_2_zte
RA_NavCom_4
RobotsAnywhere Console.app