Консалтинг — Пример механической платформы

Состав:

  • каркас-основание робота;
  • трансмиссия: колеса, валы, оси, подшипники и т.д.;
  • двигательная составляющая: двигатели, трансмиссия/редукторы и т.д.;
  • электронная составляющая: оптические энкодеры, жестко встроенные в каркас несъемные датчики и т.д.;
  • источники питания – АКБ, солнечные панели и т.д.;
  • прочие компоненты.

Механическая часть является по сути шасси робота. Требования к шасси робота могут варьироваться от выполняемой задачи и детально описываются в ТЗ на разработку шасси.

При разработке должно быть рассмотрено и проработано три варианта исполнения:

  • лучшее качество (очень качественное в серийном производстве изделие, себестоимость которого вторична);
  • лучшая цена (дешевое в серийном производстве изделие с качеством достаточным для функционирования определённый срок или при определённых условиях эксплуатации изделия);
  • лучшее соотношение качество/цена.

Конечное изделие комплектуется документацией содержащей:

  • теоретическую часть (расчеты, моделирование и его результаты и т.д.);
  • механическую составляющую (количество колес, их параметры, грузоподъемность платформы и т.д.);
  • электрическую составляющую (ёмкость и напряжение источника питания, электрические параметры двигателей, параметры работы (алгоритмы, графики, диаграммы…) с двигателями и прочими электронными компонентами и т.д.);
  • технологическую составляющую (нюансы технологии изготовления, 3D модели и проекты этих моделей в САПР, которые использовались при разработке и т.д.).