Описание работы электронной схемы SelfieBot Hardware Base 1.1

Оглавление

Назначение схемы
Принципиальная схема
Описание работы схемы

Назначение схемы

Электронная схема предназначена для управления устройством SelfieBot. Данная схема позволяет устанавливать связь с устройством через Bluetooth и управлять двумя сервоприводами.

Для управления устройством предназначена программа SelfieBot Droid. При этом, на микроконтроллере устройства должно быть установлено программное обеспечение SelfieBot Firmware Base.

Принципиальная схема

схема

Описание работы схемы

Устройство запитывается от источника внешнего питания напряжением 12В, способного выдать не менее 1А. Линия внешнего питания защищена предохранителем номиналом в 1А. DC-DC преобразователи D1 и D2 организуют два канала питания: для микроконтроллера D3 и для сервоприводов SRV1 и SRV2. Преобразователи отрегулированы так, что на микроконтроллер D3 и модуль Bluetooth D4 подаётся 5В, на сервоприводы подаётся 7В.

Микроконтроллер D3 соединён с модулем Bluetooth D4 по UART интерфейсу через соответствующие выводы, имеющиеся у обоих модулей. Через резисторы R2 и R3 выходы D5 и D6 микроконтроллера D3 подключены к пинам управления на разъёмах, к которым подсоединяются сервоприводы.

Вход RST микроконтроллера D3 подтянут к линии питания +5В через резистор R1 и съемную перемычку JMP1. Модуль Bluetooth D4 через съемную перемычкуJMP2 подключен к линии питания +5В. При нормальном функционировании устройства перемычки JMP1 и JMP2 должны оставаться на месте. При программировании микроконтроллера D3 перемычки JMP1 и JMP2 снимают.