Драйвер управления двигателями

Motor Shield

Техническое описание

Драйвер предназначен для управления двумя двигателями постоянного тока.

вид двухмостового драйвера
Рис. 1. Общий вид двухмостового драйвера на базе L9110S (вид с двух сторон платы)

Общие характеристики драйвера.

Напряжение питания: 2.5В … 12В.
Номинальный ток на один канал: 800мА.
Пиковый кратковременный ток для каждого канала: 1500мА.
Управление модулем осуществляется логическими уровнями TTL/CMOS.
Рабочая температура: 0 … +80С.
Размер модуля 30х22х12.

Особенности исполнения.

Драйвер можно подключать на прямую к выводам контроллера.
Встроенные выходные защитные диоды.
Светодиодный индикатор питания.
Удобный винтовой зажим для подключения электромоторов.

Таблица 1. Логика работы драйвера

IA IB OA OB
0 0 0 0
0 1 0 +
1 0 + 0
1 1 0 0