Инструкция к применению Rash 2

Реализован автоматический режим.
При езде прямо робот чуть ворочает головой (несколько градусов), задействуя свой сонар на ней.
При обнаружении препятствия робот пытается поворачиваться.

Система управления:

  1. тумблер питания.
  2. кнопка выбора режима (при нажатии загорается: зелёный светодиод — удалённое управление, красная — автономный режим) — расположена по правому борту ближе к голове.
  3. кнопка проверки работоспособности МК (при нажатии загорается желтый светодиод, при отпускании — светодиод гаснет) — расположена по правому борту ближе к корме, невдалеке от тумблера питания.

Для подключения:

  1. включить робота.
  2. подключиться к точке доступа cyberbot (пароль rash2rash2).
  3. в браузере вводим 192.168.100.100 и попадаем в меню управления
    Управлять можно нажимая на экранные кнопки.

Обращение с аккумуляторами.
На роботе RASH2 используются Li-ION аккумуляторы типоразмера 18650. Заряжать их надо только зарядкой, предназначенной для заряда Li-ION аккумуляторов.

На роботе RASH2 установлен вольтметр, который показывает общее напряжение его батарей.
После полного заряда всех четырёх аккумуляторов вольтметр показывает 16,8-17,2В.
Робот сохраняет свою работоспособность при разряде батарей до 14-14,8В после чего аккумуляторы лучше подзарядить.
Предельный разряд не должен быть ниже 12,8В, т.е. по достижении этой цифры робот должен быть выключен, а аккумуляторы должны быть заряжены.