Малый робот — Дополнительные доработки

Анализ результата разработки и последующее развитие изложено в отдельном документе. Если изложить доработки кратко:
— реализация выдачи звукового сигнала – разработка генератора звуковых сигналов с определённой частотой.
— выравнивание скорости колёс при прямолинейном движении, используя оптические датчики и оптических энкодер для колёс.
— реализация автоматического включения/отключения фар, используя датчик освещенности.
— повышение надёжности определения расстояний до впередистоящих объектов путём увеличения УЗ датчиков до трёх.
— организация питания на базе двух Li-Ion аккумуляторов типоразмера 18650 и интегрального стабилизатора напряжения.
— разобрать и смазать редукторы двигателей силиконовой смазкой для устранения скрипов.
— оценить увеличение питающего напряжения до 7,0-7,5В. При этом учесть что придётся пересчитывать и перепаивать резисторы для светодиодов, чтобы не допустить превышения максимального выходного тока вывода МК.
— при резкой смене состояния (начало движения или остановка) реализовать плавное изменение скорости движения, функция изменения может быть линейной или экпоненциальной.