Малый робот — Инструкция для Rash1

Общее описание.

Робот RASH1 представляет из себя платформу, способную перемещаться по командам оператора или самостоятельно. Робот оснащен Wi-Fi приёмо-передатчиком для коммуникации с оператором, ультразвуковым измерителем расстояния, драйвером управления моторами и микроконтроллером, который управляет всей платформой. Робот питается от четырёх батареек АА.

На борту побота находятся следующие органы управления:
— движковый переключатель питания, с помощью которого вся электроника подключается к батарейному блоку;
— кнопка автономного режима, которая позволяет выбирать режим управления роботом: удалённое управление или автономный режим, когда робот движется в произвольном направлении, меняя направление движения при обнаружении препятствия.

Краткая инструкция работы с роботом в режиме удалённого управления.

1) Включить робота, используя переклюявтель питания.
2) На телефоне/планшете/ноутбуке/компьюткре обнаружить сеть с названием CyberBot и прдключиться к ней, пароль доступа = endurance.
3) Открыть один из следующих браузеров — хром, опера, интернет эксплорер — и в строке адреса ввести: 192.168.100.100.
4) В открывшемся окне выбрать в верхнем меню пункт «Робот-шпион 2».
5) В браузер будет транслироваться картинка с борта робота. Кнопками W/A/S/D на клавиатуре или, если экран сенсорный, нажимая на нарисованные кнопки на экране управляем движением робота. Кнопкой V можно включить или отключить свет.

Для выключения робота достаточно просто передвинуть движковый выключатель питания.

Краткая инструкция работы с роботом в режиме удалённого управления.

1) Включить робота, используя переклюявтель питания.
2) Нажать (утопить) кнопку автономного режима — робот начнёт движеник в автономеом режиме.

Для выключения робота необходимо поймать робота, передвинуть движковый выключатель питания и нажать (отжать) кнопку автономного режима.