Малый робот — Планы модернизации платформы

1. Реализация выдачи звукового сигнала – разработка генератора звуковых сигналов с определённой частотой.
2. Выравнивание скорости колёс при прямолинейном движении, используя оптические датчики и оптических энкодер для колёс.
3. Реализация автоматического включения/отключения фар, используя датчик освещенности.
4. Повышение надёжности определения расстояний до впередистоящих объектов путём увеличения УЗ датчиков до трёх.
5. Организация питания на базе двух Li-Ion аккумуляторов типоразмера 18650 и интегрального стабилизатора напряжения.
6. При резкой смене состояния (начало движения или остановка) реализовать плавное изменение скорости движения, функция изменения может быть линейной или экпоненциальной.
7. Создание четырёхколёсной полноприводной платформы. Использование шаговых двигателей для точного контроля вращения колес и движения и широкого диапазона установки скорости.
8. Проработка варианта замены управляющего МК на ПЛИС.
9. Проработка варианта замены блока связи, либо интеграции блоков связи и управления в единый, под управлением унифицированной операционной системы, например, ROS.