Малый робот — Устройство

Робот представляет собой двухэтажную платформу-основание, на которой установлены редукторы с двигателями, плата электроники, видеокамера, маршрутизатор, батарейный отсек, а так же два ярких светодиода спереди платформы. Плата электроники содержит микроконтроллер ATmega 328 (в схемотехнической обвязке платы Arduino Nano), драйвер двигателей, ульразвуковой измеритель расстояния, а так же содержит индикаторно-управляющие средства в виде светодиодов и кнопок. Маршрутизатор необходим для организации связи с роботом и представляет собой модель TPLink MR3020 работающую под управлением системы CyberWRT и содержащей необходимые модули для связи с микроконтроллером.