Ультразвуковой измеритель дальности

HC-SR04

Техническое описание

Схема предназначена для измерения и выдачи расстояния до объекта.

измеритель дальности
Рис. 1. Общий вид ультразвукового измерителя дальности

Общие характеристики драйвера.

Напряжение питания: 4.8 … 5.5V DC.

Ток покоя: <2mA. Эффективный угол: <15°. Диапазон измерения расстояния: 2 … 400 cm. Разрешение: 0.1 … 0.3 cm. Ультразвуковой диапазон работы на частоте 40 кГц.


Логика работы драйвера.

1) На пин TRIG выдаётся импульс 10 мкс, при этом сонар излучит 8 импульсов на 40кГц.

2) С пина ECHO ожидается сигнал и замеряется его длительность Techo, которая находится в диапазоне от 150 мкс до 25 мс если объект обнаружен и будет равной 38мс, если объект не обнаружен.

Преобразование длительности импульса в метрическое расстояние производится по следующим формулам:

расстояние в см: Techo/58;

расстояние в дюймах: Techo/148.